не путать с одноимённым приёмом рукопашного боя! В данном случае, колесо - это быстрое вращение посоха или копья вокруг своей середины. Такой приём даёт не самую плохую защиту от ближних атак и хоть какой-то шанс отбить подлетающую стрелу.